Segundo informações da Polícia Miliar Rodoviária (PMRv), no momento em que o caminhão passava por uma curva, o motorista se deparou com uma ciclista na margem da rodovia. Também consta no registro policial que, para não atingir a ciclista, o motorista desviou dela, mas perdeu o seu controle da direção, sendo que, em seguida, o caminhão tombou em uma valeta de escoamento de água pluvial.
A vítima ficou presa às ferragens e morreu.
O corpo de Oldair Sebastião da Silva Júnior foi encaminhado ao Instituto Médico Legal (IML) de Formiga e, após passar por exames com médico legista, médico legista seria encaminhado para Patrocínio.
A reportagem questionou para Polícia Civil de Minas Gerais (PCMG) se foi instaurado inquérito policial, mas ainda não obteve resposta.