Segundo informações da Polícia Rodoviária Federal (PRF), as pessoas que morreram estavam na kombi, que transportava cinco passageiros. Outras duas pessoas deste veículo ficaram feridas e foram socorridas para unidade de saúde de Campo Florido. Já o motorista do caminhão sofreu ferimentos leves.
Com relação à dinâmica do acidente, ainda conforme a PRF, os veículos seguiam no sentido Campo Florido/BR-153, quando a Kombi tentou cruzar a pista à frente do caminhão, ocorrendo a batida entre a frente do veículo maior contra a lateral esquerda do menor. Em seguida, a Kombi tombou sobre no acostamento e o caminhão saiu da pista, à sua esquerda, e também tombou.
A PRF ainda informou que a perícia técnica da Polícia Civil de Minas Gerais (PCMG) compareceu ao local do acidente e realizou os seus trabalhos de praxe, sendo que, em seguida, os corpos das vítimas foram encaminhados ao Instituto Médico Legal (IML) de Uberaba.