O corpo foi encontrado por pescadores, em um ponto do Velho Chico na comunidade de Rodeador, próximo à área urbana de Januária e distante cerca de 25 quilômetros do local onde caiu em Pedras de Maria da Cruz. Logo em seguida, uma equipe do Corpo de Bombeiros foi até o local.
O reconhecimento foi feito por familiares de Felipe. O corpo será encaminhado para o Instituto Médico-Legal (IML) de Januária. Ainda nao foram divulgadas informações sobre o velório.
Felipe pilotava uma moto quando houve o acidente, e o capacete usado pela vítima foi encontrado pelos bombeiros nas águas do rio, ainda na tarde de quinta-feira, a um quilômetro a baixo do ponto onde caiu.
O rapaz fazia entrega de marmitas para o pequeno restaurante da mãe dele, quando aconteceu o acidente.
De acordo com testemunhas, Felipe tentou atravessar uma avenida tomada pela enxurrada e perdeu o controle da moto, que foi arrastada pela força da água. A via onde aconteceu o acidente, por ser muito íngrime, é popularmente chamada pelos moradores de "rampa" .
Conforme o coordenador municipal da Defesa Civil de Pedras de Maria da Cruz, o jovem e motocicleta foram arrastados por uma distância de 150 metros ladeira abaixo até o bueiro. Felipe foi 'puxado’ e caiu na galeria que vai até o Rio São Francisco.
A moto ficou presa na entrada da galeria. O bueiro estava aberto, sem nenhuma proteção, o que contribuiu para a ocorrência do acidente. A Prefeitura de Pedras de Maria da Cruz informou que a tampa do bueiro foi retirada por moradores.
Ainda de acordo com Fernando Lima Queiroz, o local onde o jovem caiu fica a uma altura aproximadamente de 50 metros a partir do barranco do Rio São Francisco.