A PM foi acionada após o roubo em uma farmácia com a informação de que dois bandidos fugiram da farmácia Brasil Popular em uma motocicleta. Um deles, que estava na garupa, foi preso durante o cerco e bloqueio, mas o outro insistiu na fuga. Ele começou a ser seguido em Timóteo, percorreu o Centro de Coronel Fabriciano (mesma região) e depois voltou para Timóteo, onde caiu quando tentava acessar a BR-381 e entrou em uma área de mata da empresa Aperam, denominada Usina Velha.
Quando os militares, que entraram na mata, encontraram o ladrão, eles ordenaram que o bandido se rendesse, mas ele disparou quatro vezes na direção dos PMs com um revólver calibre 32. Um sargento que estava no encalço do criminoso respondeu com três tiros de pistola .40, acertando tórax e pescoço de Felipe Amaral da Cruz, de 18 anos.
Ele foi socorrido ao Hospital Vital Brasil, mas acabou morrendo no local. A PM registrou uma ocorrência para o roubo, outra para o homicídio do jovem, fez a prisão em flagrante do sargento, o que acontece normalmente nesse tipo de ocorrência e apreendeu a arma do militar. O tenente-coronel Carlos Sandro de Oliveira Aquino, comandante do 58º Batalhão, esteve no local para supervisionar os trabalhos e apoiar o sargento e demais militares envolvidos na ocorrência.