Acompanhara-no os ex-presidentes democratas Bill Clinton e Barack Obama e o ex-presidente republicano George W. Bush, que haviam assistido à cerimônia de posse em frente ao Capitólio, onde Biden prestou juramento como o 46º presidente dos Estados Unidos.
Biden foi saudado por 21 salvas de tiros de canhão ao chegar a este cemitério, situado nos arredores de Washington.
O presidente e sua vice, Kamala Harris, a primeira mulher a chegar a este cargo, fizeram uma saudação militar durante a execução do solene hino "Taps".
Após a visita ao cemitério de Arlington, Biden dirigiu-se à Casa Branca, onde tem previsto assinar uma série de decretos, que darão o tom do seu governo.