A Comenda Bombeiro Honorário é entregue, anualmente, para pessoas e entidades que tenham contribuído para a melhoria e aprimoramento da eficiência dos trabalhos do Corpo de Bombeiros, no cumprimento das suas atribuições constitucionais. A premiação foi instituída em 2004.
Outros 120 militares, policiais, políticos e cidadãos que também deram contribuições consideradas significativas para o CBMMG serão agraciados na mesma data com a Medalha da Ordem do Mérito Imperador Dom Pedro II.
A Medalha da Ordem do Mérito Imperador Dom Pedro II homenageia personalidades civis, militares, brasileiros ou estrangeiros, além de instituições que contribuíram para o Corpo de Bombeiros. Eles são escolhidos por iniciativa e indicação de um conselho das comendas presidido pelo comandante geral da corporação, coronel Erlon Dias do Nascimento Botelho.