Segundo a equipe do Corpo de Bombeiros, o veículo Gol, que seguia no sentido Muzambinho, bateu de frente com um HRV, que seguia no sentido contrário.
Os dois ocupantes do Gol foram identificados inicialmente como Vanderlei, de 50 anos e Geralda, que não teve a idade definida. O casal ficou preso as ferragens e morreu no local do acidente.
Já no HRV, três mulheres sofreram ferimentos devido a batida. A condutora, de 44 anos, foi socorrida em estado gravíssimo e morreu após dar entrada no hospital de Guaxupé.
As outras duas passageiras eram suas filhas, de 23 e 16 anos. As duas tiveram ferimentos menos graves e foram retiradas do veículo pela equipe dos bombeiros e do SAMU de Guaxupé, sendo encaminhadas ao pronto socorro da cidade.
A Polícia Militar de Muzambinho esteve presente no local para auxiliar nas questões do trânsito até a chegada da Polícia Rodoviária Federal (PRF). A perícia da Polícia Civil também esteve presente para realizar as investigações sobre as causas do acidente.