De acordo com informações da PRF, o grupo se deslocava em um veículo modelo Mitsubishi Pajero TR4 para uma reunião com o candidato ao governo do estado, Romeu Zema (NOVO). Na altura do km 584, uma caminhonete modelo Toyota Hilux rodou na rodovia e acertou a parte da frente do veículo dos parlamentares.
O vereador Bosco Jr. era o motorista do Pajero e sofreu uma fratura em um dos joelhos, conforme a PRF. Ele foi encaminhado a um hospital de Araxá para o tratamento. Os demais ocupantes não sofreram qualquer ferimento, ainda segundo a polícia.