Ele enviou petição ao ministro Gilmar Mendes (STF) manifestando intenção de entrar com processo pelos crimes de ameaça, racismo, perigo para a vida ou saúde de outrem e constrangimento ilegal, majorado pelo emprego de arma de fogo. Araújo pede ainda "inarredável dano moral".
Na última terça-feira (20/12), Gilmar tirou o porte de arma de Zambelli e deu a ela 48 horas para entregá-la à Polícia Federal. O incidente ocorreu após uma discussão entre Araújo e Zambelli em frente a um restaurante na alameda Lorena. A deputada, em determinado momento, tropeça acidentalmente e cai no chão.
"As condutas da deputada federal Carla Zambelli foram praticadas em espaço público, em meio a diversas pessoas, inúmeras gravações realizadas por aparelhos de celulares de terceiros, que estavam próximos ao local dos fatos, foram publicadas em redes sociais e periódicos digitais", relata Araújo na petição.