Queiroz foi preso na última quinta-feira (18) em uma chácara em Atibaia (SP). O imóvel é de propriedade do advogado Frederick Wassef, advogado do presidente Jair Bolsonaro e o senador Flávio. A prisão foi feita no âmbito das investigações do MP do Rio e apuram a sua participação em um esquema de desvio dos salários de servidores do gabinete de Flávio na época em que ele era deputado estadual, prática conhecida como "rachadinha".
Na decisão judicial que pede a sua prisão, o juiz Flávio Itabaiana cita trechos da investigação, que mostra que Queiroz foi encontrado por meio de dados extraídos do celular da sua esposa, Márcia de Oliveira Aguiar, pego em diligência do MP em dezembro do ano passado. O ex-assessor de Flávio foi encontrado especificamente graças a fotos encaminhadas por ele e por seu filho a Márcia.
Conforme investigação, a "complexa rotina de ocultação do paradeiro" era articulada "por uma pessoa com notório poder de comando sob o codinome de 'Anjo'". O MP afirmou, ainda, que o padrão de vida de Queiroz "parece estar acima de suas posses, considerando sua remuneração de suboficial reformado da Polícia Militar". Além disso, com base em mensagens trocadas por Márcia com uma de suas filhas "foi possível verificar indícios de que a família de Queiroz recebia dinheiro de terceiros para se manter".