O crime aconteceu no sábado, por volta do meio-dia e está sendo investigado pela unidade de crimes graves da New Jersey State Police. As autoridades policiais que investigam o assassinato informaram que Ricardo foi baleado por outro caminhoneiro identificado como David Rodriguez, de 44, que é da Califórnia.
Os dois discutiram no ambiente interno da parada, mas, quando saíram para a área de estacionamento, Rodriguez atirou no mineiro com uma arma calibre 40. Castro chegou a ser levado para o setor de emergência do Hunterdon Medical Center, mas morreu no hospital.
David Rodriguez confessou o crime e não ofereceu resistência quando os policiais o prenderam. Ele foi autuado por homicídio, porte ilegal de arma e porte de arma para fins ilícitos. Rodriguez foi levado para a cadeia do Condado de Warren e aguarda uma audiência de detenção.