A batida aconteceu no km 604, sentido Juiz de Fora, por volta das 9h. Segundo o Corpo de Bombeiros, uma carreta que transportava peças de pernil bateu em outra, atravessou a pista e capotou. Os dois ocupantes ficaram presos às ferragens e morreram.
Segundo a Via 040, concessionária responsável pelo trecho, três carros de passeio também se envolveram na colisão. Ambulâncias e guinchos foram encaminhados ao local. O trânsito no sentido Juiz de Fora foi desviado para a pista em direção a BH, causando congestionamento em ambos os sentidos.