Segundo a Polícia Militar, os suspeitos deram ordem de parada para o ônibus da linha 1505 (Alto dos Pinheiros/Tupi) na Avenida Cristiano Machado, esquina com Rua Angola, no Bairro São Paulo, na Região Nordeste de Belo Horizonte.
Em seguida, o trio mandou os ocupantes do ônibus saírem do veículo e ateou fogo. Os homens fugiram em uma picape Fiat Strada.