A nomeação de Machado foi publicada no Diário Oficial da União de 16 de fevereiro. As atribuições do cargo assumido pelo petista incluem a coordenação do relacionamento do governo federal com os partidos políticos e o Congresso Nacional. O ex-prefeito de Uberlândia deve atuar em Brasília junto do Ministro das Relações Institucionais, Alexandre Padilha (PT-SP).
Gilmar Machado foi deputado federal por quatro mandatos consecutivos, entre 1999 e 2012 e foi prefeito de Uberlândia entre 2013 e 2016. No Congresso Nacional, ele foi vice-líder do governo durante a presidência de Dilma Rousseff (PT), período em que também presidiu a Comissão Mista de Planos, Orçamento Público e Fiscalização e relator da Lei de Diretrizes Orçamentárias (LDO).
"É uma honra para mim trabalhar no Palácio do Planalto ao lado do presidente Lula. Agradeço o presidente e o ministro Alexandre Padilha pelo convite para fazer parte da equipe da Secretaria de Relações Institucionais (SRI). Agradeço principalmente por confiarem a mim o planejamento e articulação do orçamento da União. Vamos trabalhar para distribuir da melhor forma possível os recursos do Governo Federal, priorizando sempre aqueles que mais precisam. Vamos trabalhar também para levar recursos para Uberlândia e toda região e para voltarmos a ter um orçamento participativo, discutido com o povo, como já fizemos em outros anos quando fui deputado federal", disse Gilmar Machado.