O policial foi condenado em 2016 a 13 anos de prisão, mas, desde 2019, está em liberdade condicional. Além dele, outros 12 policiais também foram condenados por tortura seguida de morte, ocultação de cadáver e fraude processual.
Amarildo, que tinha 42 anos, foi morto em julho de 2013 depois de ser levado por policiais da Unidade de Polícia Pacificadora (UPP) da Rocinha. Segundo a investigação, o pedreiro foi torturado dentro da UPP até morrer. O corpo dele nunca foi encontrado.