Nascido em 1941, Rufino era carioca de Cascadura. Trabalhou no Instituto Superior de Estudos Brasileiros (Iseb) e foi um dos coautores da 'História nova do Brasil', marco da historiografia brasileira. Exilado depois do golpe militar de 1964, ele se exilou na Bolívia e no Chile. Voltou ao Brasil, foi preso três vezes e, com a Lei da Anistia, reintegrou-se aos quadros do Ministério da Educação. Deu aulas na Faculdade de Letras e na Pós-graduação da Escola da Comunicação da Universidade Federal do Rio de Janeiro (UFRJ).
O autor carioca deixa dezenas de livros, entre eles 'Claros sussurros de celestes ventos', 'Bichos da terra tão pequenos', 'Crônica de indomáveis delírios', 'Carolina Maria de Jesus – uma escritora improvável', 'A banheira de Janet Leigh', 'Quem ama literatura não estuda literatura', 'A nova justiça' e 'Épuras do social: Como podem os intelectuais trabalhar para os pobres'.