Aos 22 anos, ela conheceu os membros do grupo inglês ainda no início da carreira, no começo da década de 1960, durante uma turnê em Hamburgo. Tornou-se amiga dos rapazes antes de os Beatles se tornarem estrelas internacionais.
O grupo era então composto por cinco membros. Além de John Lennon, Paul McCartney e George Harrison, participavam Pete Best e o baixista Stuart Sutcliffe, que se apaixonou por Astrid Kirchherr e ficou em Hamburgo. Morreu prematuramente em 1962, devido a uma hemorragia cerebral.
Astrid Kirchherr pôde viver graças aos direitos de reprodução das fotos, entre românticas e rebeldes, dos membros do grupo inglês. Ela continuou mantendo contato com os Beatles, especialmente George Harrison.