O Corpo de Bombeiros se deslocou à Rua Altinópolis, no Bairro Piratininga, em Venda Nova, onde dois homens colocaram fogo em um ônibus da linha 617, que liga o bairro à estação de integração do Move localizada em Venda Nova.
Segundo a corporação, os criminosos fugiram do local. Moradores contaram aos militares que ouviram explosões, e rapidamente o combustível que vazou pela canaleta incendiou. As chamas chegaram próximas a casas das redondezas.
Por volta das 18h20, a corporação informou que a situação estava controlada. A Cemig estava no local por causa de problemas na rede elétrica. Os bombeiros também disseram que os militares entraram em uma residência, onde reside uma idosa.
Ainda na ocorrência, a corporação encontrou um bilhete escrito pelos autores do crime. Eles deixaram uma mensagem criticando a "opressão e constrangimento" sofrido por visitantes do presídio de São Joaquim de Bicas 1.