Segundo a Polícia Rodoviária Federal (PRF), ele seguia em um Ford Courier, com placas de Pouso Alegre, em direção a Senador Bento, quando atropelou uma mula que estava na pista. Com a batida, ele perdeu o controle da direção e saiu da pista.
O motorista morreu no local. O corpo foi levado para o Instituto Médico Legal (IML). O animal também morreu, mas a PRF não conseguiu localizar o proprietário, já que ela não tinha nenhuma marcação. A Polícia Civil de Pouso Alegre periciou o local.