Segundo o Corpo de Bombeiros, o veículo seguia pela Rua Serra da Mantiqueira, perto da segunda ponte da MG-020, quando o acidente ocorreu, por volta das 17h30.
As vítimas, um homem e uma mulher, foram socorridas pelos bombeiros e repassadas para unidades do Serviço de Atendimento Móvel de Urgência (Samu).