Em 16 quilômetros de extensão, a Pedro I formará junto com a Antônio Carlos um corredor Transporte Rápido por Ônibus, o BRT (sigla de Bus Rapid Transit), que promete melhorar a qualidade do transporte coletivo, com pistas exclusivas para ônibus, estações de embarque, além de terminais de integração. O custo previsto para toda obra, inciada em março de 2011, será de R$ 700 milhões, incluindo as indenizações para desapropriações de moradores e comerciantes.
Somente para as intervenções na via, o orçamento é de R$ 173 milhões. As pistas devem ficar prontas no segundo semestre de 2013, quando devem ser inaugurados os três viadutos fazem parte da reestruturação. O viaduto mais adiantado é o Monte Castelo, que fica bem perto da ligação com a Antônio Carlos.