Chávez chegou apoiado em uma bengala. Por causa de um problema no joelho, que o impediu de viajar para Brasília em maio, o presidente venezuelano evitou a rampa do Palácio do Planalto e chegou pelo elevador ao salão nobre, onde foi recebido pela presidente Dilma Roussef. Depois os dois ouviram os hinos do Brasil e da Venezuela, no topo da rampa.