O trecho da rodovia liga as cidade de Serro a Diamantina, passando pelos Distritos de Milho Verde e São Gonçalo do Rio das Pedras será preservado. Depois de uma reunião entre o Ministério Público Estadual (MPE) e o Departamento de Estrada de Rodagens do Estado de Minas Gerais (DER), foi firmando um acordo para assegurar a preservação do meio ambiente e do patrimônio cultural na estrada. A rodovia, que está em processo de asfaltamento, corta uma área de grande importância ambiental e cultural, onde há cachoeiras, sítios arqueológicos e vestígios da Estrada Real.
Segundo o MPE, para seguir o acordo o DER executará um projeto de educação patrimonial junto às comunidades situadas ao longo da rodovia. Além disso, vai sinalizar os sítios arqueológicos e turísticos e implantará mirantes explicativos. No distrito de São Gonçalo do Rio das Pedras será construído um contorno cujo pavimento será executado com lajes de pedra. Ao longo de todo o trecho Serro-Diamantina, exceto onde isso não for possível, será implantada uma pista lateral com dois metros de largura para ser usada exclusivamente por caminhantes e cavaleiros que praticam turismo pela Estrada Real.