A percussão tem tímpanos, bombo, pratos, triângulo xilofone , marimba, glockenspiel e tamborim.

algumas orquestras também incluem piano e celesta, dependendo da obra executada.

Viola: Semelhante ao violino, mas maior e com som mais grave e aveludado. Surgiu na Itália no século XVI, também atribuída a Andrea Amati. Conecta harmonias entre violinos e violoncelos, trazendo profundidade ao conjunto.

Violoncelo: Grande e tocado apoiado ao chão, com som profundo e emotivo. Desenvolvido na Itália por Andrea Amati no século XVI, como evolução da viola da gamba. Oferece suporte melódico e harmônico, além de solos expressivos.

Contrabaixo: O maior e mais grave das cordas, com som encorpado e profundo. Originado na Europa no século XV, evoluiu do violone renascentista. Fornece a base harmônica e rítmica, sustentando toda a orquestra.

Oboé: Usa palheta dupla para um som penetrante e expressivo. Surgiu na França no século XVII, criado por Jean Hotteterre e Michel Philidor. Conduz a afinação orquestral e toca melodias elegantes e emotivas.

Clarinete: Tem palheta simples e grande extensão tonal, com som suave e versátil. Inventado na Alemanha no início do século XVIII por Johann Christoph Denner. Une agilidade melódica com harmonia rica, ligando madeiras e metais.

Fagote: Palheta dupla e tubo longo dobrado, com som grave e aveludado. Desenvolvido na Renascença e aperfeiçoado no século XVII por Afranio de Ferrara na Itália. Toca linhas graves e melodias cômicas, destacando-se por sua flexibilidade

Trompete: Tubo enrolado com som brilhante e penetrante. Usado desde a Antiguidade, foi modernizado no século XIX com válvulas por Heinrich Stölzel na Alemanha. Toca fanfarras, temas heroicos e solos vibrantes.

Trompa: Tubo enrolado com som aveludado e poderoso. Evoluiu de instrumentos de caça na França no século XVII, aperfeiçoada com válvulas por Heinrich Stölzel. Liga madeiras e metais, tocando melodias nobres e harmonias profundas.

Trombone: Usa vara deslizante para alterar as notas, com som poderoso e versátil. Surgiu na Idade Média como 'sacabuche' e foi padronizado na Itália no século XV. Destaca-se por sua sonoridade dramática e solos expressivos.

Tuba: O mais grave dos metais, com som encorpado e profundo. Criada no século XIX na Alemanha por Wilhelm Wieprecht e Johann Gottfried Moritz. Sustenta a base harmônica da orquestra com potência e profundidade.

Tímpanos: Membranas ajustáveis por pedal, permitindo afinação precisa. Originados na Pérsia Antiga e adaptados na Europa no século XVII. Marcam ritmos, intensificam harmonias e criam tensão dramática.

Pratos: Discos metálicos de choque com som explosivo e prolongado. Originados na Turquia no século XVII e introduzidos na orquestra por compositores europeus. Acentuam clímax musicais e transições dramáticas.

Xilofone: Teclas de madeira tocadas com baquetas, produzindo som seco e percussivo. Originado na África e popularizado na Europa no século XIX. Executa melodias ágeis com timbre característico.

Marimba: Semelhante ao xilofone, mas com teclas maiores e ressonadores. Originada na África e aperfeiçoada na Guatemala no século XIX. Produz sons profundos e melódicos, criando passagens envolventes.

Glockenspiel: Teclas metálicas tocadas com baquetas, emitindo som brilhante e agudo. Inspirado em sinos e desenvolvido na Alemanha no século XVIII. Complementa melodias com brilho cristalino

Tamborim: Pequeno tambor de mão com som seco e rítmico. Originado na Ásia e popularizado no Brasil com o samba. Acentua ritmos leves e dançantes na orquestra.

Piano: Inventado na Itália por Bartolomeo Cristofori no século XVIII como evolução do cravo. Teclas acionam martelos que percutem cordas, criando sons variados em dinâmica e tonalidade.

Celesta - Criada na França por Auguste Mustel em 1886, inspirada no Glockenspiel. Teclas acionam martelos que batem em lâminas de metal, produzindo som suave e cintilante.