Filgueiras era divorciado e tinha 69 anos. O empresário deixa quatro filhos.
O empresário, Teori e mais três pessoas estavam a bordo do avião de pequeno porte que caiu na tarde de quinta-feira (19), em Paraty, litoral do Rio de Janeiro. Filgueiras conheceu Teori em 2012, quando o ministro ficou hospedado no Hotel Emiliano para acompanhar o tratamento médico da mulher, Maria Helena, em São Paulo - ela morreu em agosto de 2013. Desde então, os dois se tornaram muito próximos..