Segundo a polícia, os quatro criminosos estavam em duas motos e aproveitaram o congestionamento na rua Ana Néri para assaltar motoristas. Eles abordaram a roubaram duas mulheres, em seus veículos, e em seguida se aproximaram da Ecosport branca onde estava o delegado.
Quando o grupo anunciou o assalto, Barros atirou, mesmo sem abrir o vidro do veículo. Walter Soares, de 19 anos, morreu no local. Ele tinha passagens por tráfico de drogas e porte ilegal de armas. Edson Felipe da Silva Soares, de 20 anos, e Marco Aurélio Pinto Fontarigo, de 19, foram baleados e encaminhados ao Hospital Souza Aguiar, no centro.
Soares morreu no hospital. Fontarigo passou por cirurgia durante a tarde e estava em estado "estável", segundo a unidade de saúde.