De acordo com informações dos passageiros, o motorista do ônibus teria perdido o controle da direção. Com o impacto, o micro-ônibus atropelou um dos passageiros que iria embarcar, caiu em uma ribanceira de aproximadamente seis metros de altura e quase atingiu uma residência. Os feridos foram socorridos e levados a hospitais de Paraibuna e São José dos Campos. Geraldo Sales, de 53 anos, e Marcelo dos Santos, de 33, não resistiram aos ferimentos e morreram.
Até por volta das 9h os passageiros ainda estavam sendo socorridos e a rodovia ficou parcialmente interditada até as 11h. O micro-ônibus foi retirado da ribanceira por volta do meio-dia por um guindaste, o que gerou nova interdição da rodovia.
No último final de semana, um caminhão-tanque transportando combustível tombou no trecho de serra da Tamoios, em Caraguatatuba, e pegou fogo. O motorista ficou preso às ferragens e morreu carbonizado.