"Temos que encontrar a forma de regularizar essas relações, que atualmente estão em um nível muito ruim", disse Putin no Fórum Econômico de São Petersburgo.
O presidente russo estimou que o motivo principal das tensões com os Estados Unidos não eram as diferenças políticas, mas a vontade americana de "frear" a Rússia.
"Não temos desacordos com os Estados Unidos, eles têm um só desacordo: querem frear o nosso desenvolvimento, dizem isso publicamente, e todo o resto vem dessa posição", acrescentou.
Putin minimizou as críticas ocidentais sobre a saúde da democracia russa, citando a recente crise política nos Estados Unidos, por exemplo em 6 de janeiro quando manifestantes partidários de Donald Trump invadiram o Congresso, ou "as balas de borracha que atingem os olhos" de manifestantes na Europa.
Depois, o presidente deu declarações à televisão russa, nas quais reiterou que não espera grandes notícias da cúpula de Genebra, mas sim "um resultado positivo".
Vladimir Putin e Joe Biden se reuniram em 2011, quando o político americano era vice-presidente e o russo era primeiro-ministro.