A corporação informou que o grupo começou a caminhada na última sexta-feira, saindo da antiga entrada do parque da serra do cipo, local conhecido como travessia do Alto do Palácio. No meio do caminho, se perderam.
O grupo informou que entraram em contato com os seus familiares, quando o telefone teve sinal, cerca de seis horas de trilha. Eles foram orientados a permanecerem no topo do morro para uma melhor visualização.
De acordo com o Corpo de Bombeiros, as vítimas possuíam equipamentos, barracas e mantimentos. Os bombeiros deslocaram viaturas do canil e salvamento. O corporação considerou a possibilidade de somente deslocar equipes ao local nesta manhã, já que a a caminhada noturna na área traria risco para as equipes de salvamento, incluindo os cães.
Os bombeiros orientaram às vítimas que permanecessem acampadas à noite e não caminharem no escuro, porém não houve confirmação se as vítimas entenderam a recomendação. Então, os bombeiros seguiram à noite mesmo. Após mais de dez, o grupo perdido foi localizado na madrugada.
As equipes de resgate encerram a ocorrência às 3h. Ninguém ficou ferido.