O prazo da concessão para os novos taxistas é de 25 anos, prorrogáveis por mais cinco. Das 269 novas permissões, foram reservadas 5% para veículos adaptados para deficientes físicos, além de outros 5% para motoristas com deficiência. Entre os principais critérios analisados estavam a qualidade do veículo ofertado e a experiência dos motoristas.
Participaram do processo licitatório, iniciado em agosto de 2015, 2.456 pessoas. Após a aprovação da Lei 4.721, já sancionada pelo executivo municipal, Contagem autoriza também a transferência do direito de exploração do serviço de táxi aos herdeiros do titular da concessão, em caso de morte ou aposentadoria por invalidez..