De acordo com o Boletim de Ocorrência da Polícia Militar, testemunhas afirmaram que quatro homens entraram na casa do jovem, onde funciona o depósito de bebidas, “chamando a vítima pelo nome”. Tiraram cerveja e refrigerante e carregaram o carro do rapaz com a mercadoria roubada.
Quando tentaram fugir, Igor reagiu e partiu para cima de um dos assaltantes, Marcos Vinícius Martins Antunes, de 24 anos. Ambos foram baleados, possivelmente, segundo uma das testemunhas, por um dos comparsas de Marcos Vinícius.
Igor foi socorrido por familiares e levado ao Hospital Santa Rita, onde foi constatado o óbito. Já o assaltante ferido foi levado ao Hospital de Ibirité, com perfuração no abdômen, e depois transferido para o Hospital Municipal de Contagem. No local do crime foi encontrada uma arma calibre 38, com seis cartuchos deflagrados.