Por volta de 23h, o motorista do Gol seguia pela avenida na faixa do meio quando deu seta para mudar de pista. O condutor relatou à PM que olhou no retrovisor e não viu qualquer veículo, por isso trocou de faixa. Nesse momento, o motorista sentiu um impacto na traseira do veículo provocado pela moto.
Ele parou e viu o piloto caído. Uma testemunha relatou que o motociclista subia a avenida cortando entre os carros e quando tentou passar pelo Gol, esbarrou na traseira. Edson foi arrastado pela moto e projetado contra a árvore.
O motorista do Gol fez o teste do bafômetro que foi negativo para embriaguez e precisou prestar esclarecimentos no Detran-MG. .