De acordo com a Autopista Fernão Dias, concessionária que administra o trecho, a carreta carregada com gesso seguia pela rodovia quando o motorista perdeu o controle da direção e bateu na traseira de outro caminhão. Com o impacto, a carreta tombou e derramou a carga na pista.
O condutor, que não teve o nome divulgado, ficou preso às ferragens e morreu na hora. Uma outra pessoa que estava na cabine sofreu ferimentos e foi encaminhada para o hospital.
Por causa da batida, o trânsito da BR-381 em direção a São Paulo foi fechado às 16h40. Uma hora e vinte depois, uma faixa foi liberada. Até o final desta reportagem, a via continuava parcialmente interditada e, segundo motoristas, a fila de veículos ultrapassava os 10 quilômetros. .