De acordo com a Polícia Rodoviária Federal (PRF), a colisão ocorreu às 20h55 perto do km 530. “Um caminhão carregado com batatas seguia no sentido Triângulo Mineiro-Belo Horizonte e, por algum motivo, perdeu o controle, invadiu a contramão e bateu na lateral de um caminhão boiadeiro”, explica o policial rodoviário federal Klever Delgado, que esteve no local do acidente. “Em seguida, pegou uma Parati em cheio, depois bateu de frente com outro veículo com carga de calcário. Depois da batida, a carga de batatas ficou sobre a pista e os dois veículos (caminhões de batatas e calcário) pegaram fogo. Os dois condutores ficaram presos às ferragens e foram carbonizados”, explica Delgado. Uma carrreta bitrem que seguia para o Triângulo Mineiro tentou desviar, mas atingiu a carga de batatas e saiu da pista, parando na transversal.
Equipes da concessionária Triunfo Concebra, responsável pelo trecho da rodovia, estiveram no local. Um caminhão-pipa da empresa apagou o incêndio e socorreu quatro sobreviventes, que foram levados para o Hospital Municipal de Luz.
O local passou por perícia. Ainda de acordo com o policial rodoviário, os corpos das vítimas foram levados para o IML da mesma cidade. Somente as iniciais das vítimas foram idivulgadas. Conforme Klever Delgado, na Parati, com placas de Uberlândia, morreram um homem identificado como F.L.F, 57 anos, e a mulher N.B.S, de 55 anos. Uma criança que estava no veículo sobreviveu e foi levada para o hospital. Os outros mortos são R.G.M, 42 anos, condutor do caminhão com calcário, e D.R.O, que tinha 25 anos e conduzia o caminhão de batatas.
Durante a madrugada, o trânsito passou a fluir no esquema de siga e pare, mas não houve congestionamento. No início da manhã, o trânsito continuava parcialmente interditado, mas já foi totalmente liberado, conforme a PRF da região. Apenas um veículo permanecia no local.