Segundo a Polícia Militar Rodoviária (PMRv), o motociclista teria sido atingido por um carro, sendo lançado na pista e atropelado pela caminhão, nas proximidades da Praça São José, na Região Noroeste. Testemunhas que estavam próximos ao local não conseguiram informar a marca ou modelo do veículo que teria causado o acidente, por volta das 16h.
Duas pistas da via tiveram que ser interditadas para os trabalhos de perícia e somente uma pista ficou liberada, causando mais de 10 quilômetros de congestionamento. Às 17h30, as pistas fora liberadas e o trânsito, que já é normalmente lento neste horário, continua com dificuldades no fluxo e registra cerca de 5 quilômetros de retenção.
Ainda de acordo com a PMRv, o corpo de Felipe Simões, de 25 anos, foi encaminhado para o Instituto Médico Legal (IML) da capital. O carro que teria colidido contra a moto do jovem, assim como o condutor, ainda não foram identificados.
