A fuga aconteceu durante a manhã desta segunda-feira. Quatro presos eram levados para uma consulta médica em Francisco Sá, em uma viatura do sistema prisional. Quando o veículo passava pela BR-251, o carro foi abordado por dois carros, uma Hilux prata, com placa de Contagem, e um Hyundai, de São Paulo. Criminosos saíram dos automóveis e começaram a disparar contra a viatura.
Houve troca de tiros entre os bandidos e os agentes penitenciários. Dois agentes e um dos detentos que eram transportados ficaram feridos. Eles foram socorridos e levados para o Hospital de Francisco Sá. Dois criminosos que faziam o resgate também foram baleados e morreram.
Dois dos detentos conseguiram fugir e um terceiro ficou sob a custódia de outros agentes penitenciários que não se feriram na ação. Um grande aparato policial foi montado para recapturar os foragidos. Um deles, que não teve o nome revelado, se embrenhou em um matagal e tentou fugir pela MG-122, entre Francisco Sá e a cidade de Capitão Enéas. Policiais que passavam pela região conseguiram encontrá-lo e o prenderam.
Um pouco mais tarde, agentes penitenciários que estavam em Francisco Sá reconheceram o outro preso que caminhava pelo centro da cidade. Os dois veículos usados para resgatar os detentos foram apreendidos.