Ainda conforme a PM, o passageiro do táxi saiu do veículo e atirou em Sebastião Baleno da Silva, de 69 anos. O motorista foi atendido por uma equipe do Serviço Móvel de Atendimento de Urgência (Samu), mas não resistiu e morreu no local.
Após cometer o homicídio, o autor fugiu com o táxi do homem, um Palio Weekend, placa HIX-0445. A polícia acredita que o crime possa se tratar de latrocínio, roubo seguido de morte.